Mengenal PIR (Passive Infra Red), Sensor Pasif Infra Merah Pada Arduino

Assalamu'alaikum Wr. Wb.

Pada malah hari di bulan Ramadhan ini saya akan membagikan sebuah artikel tentang salah satu sensor yang saat ini saya sedang pelajari untuk latihan Arduino saya, sensor tersebut adalah PIR atau singkatan dari Passive Infra Red. Seperti namanya, karena sensor ini bersifat pasif, maka sensor ini tidak memancarkan gelombang infra merah, melainkan hanya menerima gelombang infra merah disekitarnya.

Cara Kerja Sensor PIR

Seperti yang telah saya singgung sebelumnya, untuk cara kerja sensor PIR adalah menerima pancaraan gelombang cahaya infra merah yang berada disekitarnya, karena manusia sendiri memancarkan gelombang infra merah, maka sensor ini juga dapat mendeteksi keberadaan makhluk hidup seperti manusia yang mana salah satu pengaplikasiannya dapat digunakan untuk sensor anti maling yang akan mendeteksi keberadaan manusia dan membunyikan alarm atau mengirim SMS kepada pemilik rumah. Pada sensor ini terdapat tiga kaki yaitu kali ACC atau kaki positif yang menerima tegangan listrik 5 volt, kali GND atau kaki negatif, dan kaki output yang menerima data output dari pembacaan sensor PIR. di sisi lain sensor juga terdapat dua pengaturan yang dapat disetel menggunakan obeng dengan memutarnya ke kanan dan ke kiri, dua pengaturan tersebut adalah pengaturan lama output dari kaki output mengeluarkan arus listrik berupa hasil dari sensor saat menerima pancaran infra merah disekitarnya yang mana jika disambungkan dengan lampu LED terlihat jelas durasinya yang mana untuk menyetelnya kita tinggal memutarnya ke arah kanan jika ingin durasi lampu LED nya sebentar, begitu juga sebaliknya dan yang satunya pengeturan sensitivitas dari sensor yang mana jika kita memutarnya ke arah kanan maka sensor akan semakin sensitif, begitu juga sebaliknya.

Project Sederhana Menggunakan Sensor PIR

Setelah kita mengetahui apa itu Sensor PIR, kita bisa langsung mempraktekkannya dengan mencoba menggunakan sensor PIR untuk menyalakan lampu LED saat mendeteksi manusia di sekitarnya.

Langkah-langkah

Sambungkan kaki GND ke GND yang bersebelahan dengan pin 5 V pada Arduino menggunakan kabel jumper.
Sambungkan kaki VCC ke pin 5 V pada Arduino yan menggunakan kabel jumper.
Sambungkan kali output ke kaki ~3 menggunakan kabel jumper.
Pasang sebuah lampu LED dengan kaki positif(kaki yang panjang) ke pin 13 pada Arduino dan kaki negatif(kaki yang pendek) ke pin GND di sebelah pin 13.
masukkan program di bawah dan upload ke arduino.

#include <Arduino.h>

int calibrationTime = 30;
int lowIn;
int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;

int pirPin = 3;
int ledPin = 13;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);
Serial.print("Mengkalibrasi sensor.");
for (int i = 0; i < calibrationTime; i++)
{
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println("Selesai");
delay(50);
}

void loop()
{
if (digitalRead(pirPin) == HIGH)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
if (lockLow)
{
lockLow = false;
Serial.println("---");
Serial.print("gerakan terdeteksi pada ");
Serial.print(millis() / 1000);
Serial.println(" detik");
delay(50);
}
takeLowTime = true;
}
if (digitalRead(pirPin) == LOW)
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
if (takeLowTime)
{
lowIn = millis();
takeLowTime = false;
}
if (!lockLow && millis() - lowIn > pause)
{
lockLow = true;
Serial.print("gerakan berhenti pada ");
Serial.print((millis() - pause) / 1000);
Serial.println(" detik");
delay(50);
}
}
}
Setelah anda mencoba program di atas, maka lampu LED akan menyala saat anda atau tangan anda berada di depan sensor PIR dan LED mati setelahnya, lalu lampu LED akan hidup kembali saat anda menggerakkan tangan anda yang sebelumnya berada di depan sensor.